[Box2D] Как сделать чтобы тела были статичными, но при щелчке мыши становились динамическими?

[Fintch]

Здравствуйте!

Мне необходимо сделать сцену с несколькими объектами, которые изначально будут статичными. При выборе одного из тел его можно перетаскивать как динамическое тело. То есть перетаскиваемое тело врезается во все остальные, и при этом остальные не смещаются.

Как такое можно сделать?

Я пробовал изменять тип тела "на лету", но видимо этого делать нельзя.

bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
...
bodyDef.type = b2Body.b2_staticBody;

Помогите кто чем может)