[Box2D] Как правильно остановить шайбу после гола и переместить ее на исходную позицию

[djyamato]

Здравствуйте
Есть b2Body (b2CircleShape) это бита. Она управляется зажатой мышкой.
Есть шайба b2Body (b2CircleShape).
При попадании в ворота противника мне нужно остановить и переместить шайбу в центр игрового мира, остановить движение биты (если она по инерции все еще движется).

Для этого мне нужно:
1) остановить world.Step(...) ?
2) как остановить инерционное движение шайбы ?
3) как остановить инерционное движение биты ?
4) переместить шайбу washerBodyDef.position.Set(position) ?
5) запустить заново world.Step(...) ?

Или же будет правильнее эту шайбу удалять и заново создавать ?