[Box2D] Отладка столкновений

[xcondorx]

Здравствуйте! Такой вопрос: Есть стрела - состоит из двух тел: Тело наконечника, и Тело самой стрелы.
У фигуры принадлежащий к телу наконечника есть UserData = "TipWoodDart" и оно сенсорное. По идее когда тело наконечника сталкивается со стеной должно происходить сцепление, оно происходит, но стрела входит(втыкается) в стену на разную глубину, глубина втыкания доходит пикселей до 10, а иногда и вовсе проскакивает. Как это исправить, хотелось бы чтобы втыкание происходило четко в точке столкновения.