[Box2D] линейное ускорение

[taluks]

создаю мир без гравитации, и создаю тело.
тело это будущая машина.
хочу сделать чтобы она двигалась с ускорением

...body.CreateFixture2(polygonShape,1);...
body.ApplyForce(new b2Vec2(0.0,50),body.GetPosition());

но ускорения не заметно.
на до ли применять силы постепенно для ускорения?
как правильно сделать ускорение?
как сделать движение машины самостоятельным вместе с ускорением, т.е. просто проезжающие мимо например как тут (если перекрыть дорогу машине, она потом постепенно будет ускорятся и поедет...)