[Nape] Реализовать адекватное разрушение объектов в Nape.

[Samuraix]

Доброго времени суток.
Задача следующая:
есть телоА, которое летит в телоБ. При определенном импульсе/силе столкновения телоБ "разрушается" (просто удаляется). При этом телоА получает обратный импульс, достаточный для разрушения телаБ и летит дальше с уменьшенной скоростью.
Проблемы: я облазил весь гугл и ничего толком по сабжу не нашел. Все пути ведут сюда:
http://deltaluca.me.uk/forum/index.p...8337/#msg_4903

Мысли: я так понимаю, что надо в PreCollisionListener'е получить импульс столкновения, понять, достаточен ли он для уничтожения телаБ. Если да - то дать обратный импульс телуА и вернуть PreFlag.IGNORE, иначе - ничего не делать. Но вот КАК узнать этот импульс - голова кругом идет..

Буду благодарен любым советам..