[Box2D] Узнать положение объекта на экране

[Universe]

Добрый день! Недавно получил на доработку игру на box2d, гонка, в которой нужно сделать вылет грязи из-под колёс, нужно узнать положение самого колеса в экранных значениях (пикселях). Пытаюсь получить значения через метод getPosition() , но он выдаёт какие то странные величины, наверное это не пиксели. Просьба сильно не бить, с box2d работаю впервые.