перевести MD5 hex -> bin

[n0max]

у меня есть 32-байтовая строка ASCII символов, которой представляется подпись MD5. как можно ее перевести в бинарный вид, то есть в 16-байтовую строку ?
можно объединять попарно символы, переводить в десятичное число, и писать в новую строку символ с получившимся номером, но что тогда делать с символом с номером 0 ? он не отображается на печати - и к строке ничего не добавится.
кто-нибудь сталкивался с подобным ?
спасибо за внимание