Движение по гиперболе

[Smirnoff]

Вопрос к математикам (к коим себя к сожалению отнести не могу) ..
Нужно задать движение объекта по гиперболе ...
Из математики с трудом вспоминаю, что это y=x в кубе (не знаю, как тут надстрочные символы постить)
Дальше - не знаю куда думать начинать ..
Очень желательно, чтобы вся траектория (вместе с углом поворота) рассчитывалась только в зависимости от координат точек A и B ...
Есть такой вариант ?