Алгоритм просчета пути...

[Psycho Tiger]

Печь здесь пойдет не совсем о том, о чом вы думаете
Я читал все правила флэшера, и естсено воспользовался поиском
Нашел вот етот замечаьельный исходник
Не тормозит и мило обходит припятствия доходит до цели.
Но! ТАМ чот о наврученно что я понять не могу... вроде и просто
все и функции все знакомые а вот как ЕТО работает разобратся немогу...
Подскажите какой там алгаритм используется.
То Модеры: таково запрета как - держите исходник - какой там алгоритм, скока я не читал я не нашел+такой темы, в которой обьяснялось чо собстно этот исходник делает я не нашел... Всё по закону!!!