метод "curveTo()"

[firsoff]

Кто объяснит, по каким формулам рисуются эти кривые, я знаю что это "сплайны", кривые 3го порядка и т.д.... в общем совершенно не конкретные вещи. Для чего мне это надо? Хочется сделать почти что как у Дембицкого свой класс "Path", но вот в математике не могу разобраться (как и у Дембицкого нужно контролировать касательную в произвольной точке кривой и любую координату кривой). Смотрел его исходники - капец, не одолеть... Кто знает, объясните попроще, вот есть координаты 3х точек (X1,Y1;X2,Y2;X3,Y3), вот коэфф.(A,B,C,D) которые зависят от координта и их нужно вставить в формулу A*Х^3+B*X^2+C*X+D=Y. С интегралами, производными и лимитой знаком =)