найти точку пересечения прямой и плоскости, 3D

[vic_]

есть три точки с координатами x,y,z каждая, которые поределяют плоскость, есть точка (камера) и вторая точка, определяющая направление луча. Надо найти точку пересечения с плоскостью. Задача стандартная, знаю, порылся везде. Извините, ничего не выходит. Просьба не язвить. Если есть хорошие ссылки буду очень благодарен. Может кто делал уже. Или обьясните максимально просто. Ведь не только мне пригодится. Спасибо.