Библиотека движка физики (as2)

[Скрипун]

Добрый день уважаемые товарищи!

Когда -то я качал библиотеку физики, там в примерах машинка на 8 ми колёсах по всяких рельефах с треугольников, прямоугольников и кружков. И еще штука какая-то болталась

Вот ищу такую библиотеку.

А вообще я хочу приметить это для персонажей игры (людей). Они должны взаимодействовать друг с другом.
П.С. если есть что-то на as3, тоже пойдёт