Нет, ну можно и короче, в цикл пустить, как вы хотели.
Код не проверял, но ошибок не вижу. В любом случае общий принцип таков:

Код:
for (var i:Number = 0; i <= 6; i++) {
var rand:Number = Math.round(Math.random() * 6);
var mcLoader:MovieClipLoader = new MovieClipLoader();
var container_mc:MovieClip = _root.createEmptyMovieClip('img_' + i, _root.getNextHighestDepth());
container_mc._x = xml.firstChild.childNodes[i].attributes.X;
container_mc._y = xml.firstChild.childNodes[i].attributes.Y;
mcLoader.addListener(myListener);
mcLoader.loadClip("/pic/img_" + rand + ".jpg", container_mc);
}