Создание плавной кривой по заданым точкам, через сплайны Катмулла-Рома или B-сплайны

[mry]

адаптировал для AS3 метод создания сплайнов Катмулла-Рома и B-сплайнов.
Сплайны Катмулла-Рома позволяют создавать более-менее плавные кривые проходящие через ключевые точки.
B-сплайны создают кривые, стремящиеся, но не проходящие через ключевые точки.
Можно использовать для создания маршрута движения.

З.Ы. Если ошибся с разделом - скажите куда перепостить.
З.Ы.Ы. Реализация класса возможно не совсем оптимальная, сильно не ругайте. Сделаете лучше - делайте +)