Скомкать желе

[Герыч]

У меня такая проблема. Есть несколько частиц, составляющих желе. Это желе надо "скомкать". Если вычислять центр масс, а потом прикладывать к каждой частице силу = k*(cm-x) , то иногда немного нарушается замкнутость системы(т.е. силы в сумме не дают 0). Кто-нито знает как это решить?

P.S. написал в этот раздел, ибо на форуме нет раздела для общего программирования