Алгоритм для игры гонки

[prihod]

Нужно сделать игру типа гонки. В игре можно обгонять и толкать другие машины и при попадании машины в яму скорость должна уменьшатся. Выбранная машина у меня всегда на одном месте движется только фон. Так вот меня интересует как теперь для этой игры сделать машины боты, т.е как для них рассчитывать их положение и поведение в видимой и не видимой части игры