[Jiglib] Jiglib и сложный объект

[Limeflash]

Задача на первый взгляд простая.

Что есть: jiglib.

Необходимо создать сложный (правильнее сказать, комплексный) объект, состоящий из двух примитивов разной массы. Чтобы сразу "легче понятно" — в реальном мире это может выглядеть как два склееных между собой например куба, один из пенопласта, второй из свинца. А как бы это выглядело в физическом мире jiglib?

Не нашел возможности соединить два примитива в один объект, может кто-то знает как добиться такого или похожего результата?

Добавлено через 45 часов 22 минуты
Если кому интересно будет - вопрос решился.
Удалось создать сложный объект - два простых объекта, соединенных между собой жесткими связями.
Jiglib, Jbox + JConstraintPoint