Вращение matrix3d по мировым координатам

[gen4]

Затык с 3д-матрицей.

Пытаюсь вращать 3д матрицу через appendRotation и, как и написано в хелпе, вращение происходит относительно осей объекта.
Мне же нужно вращать относительно мировых осей.
Тот же хелп говорит использовать recompose() - но примеров его использования в таком контексте нет, а как с ним работать я так и не смог понять.


Кто нибудь подскажет?