[Box2D] Сменить положение динамического объекта

[Dos87]

Всем привет.

Начал разбираться с Box2D. Решил написать арканоид (управляем доской внизу экрана и отбиваем шарик, который в свою очередь разрушает блоки сверху):
------------
---- -------
--- - ----
.
__

Столкнулся с проблемой:
когда шарик касается нижней границы, его нужно переместить в исходное состояние. До того, как шарик начал движение, координаты легко меняются:

public function set position(value:Point):void
{
    var v:b2Vec2 = new b2Vec2();
    v.x = value.x / SCALE;
    v.y = value.y / SCALE;
    body.SetPosition(v);
}

Кто-нибудь знает, как изменить координаты после начала движения?

Добавлено через 23 часа 12 минут
Получилось.
Сделал так:

body.SetActive(false);
world.Step(1/30, 10, 10);
body.SetLinearVelocity(vc);
body.SetLinearDamping(0);
body.SetAngle(0);
body.SetAngularDamping(0);
body.SetAngularVelocity(0);
position = (new Point(0,0));