[Box2D] joints. Какое соединение использовать?

[Dos87]

Игра Арканоид, пинбол (доской отбиваем шарик, который разрушает блоки)
Есть 2 объекта: динамический (шар) и статический (доска).

Как сделать так, чтобы при передвижении доски шар находился на ней (до начала игры)?

Если просто ставить координаты шара такими же, как и координаты доски, то шар начинает как бы плавать за доской. Нужно, чтобы он жестко лежал на ней до начала игры и, только потом, от импульса начинал движение.