Проверка принадлежности окружности группе квадратов.

[JackFromChaos]

Задача на стороне модели. Есть группа квадратов со стороной 1, есть окружность представленная координатами и радиусом, который может быть меньше или больше единицы. Нужно проверить, находится ли данная окружность внутри квадратов.
Квадраты представлены двумерным массивом, ячейки которого = null – нет квадрата, не null – есть квадрат.
Точнее так:
Есть одномерный array и пара переменных width, height. Проверка на существование квадрата для точки x,y: array[x+y*width]!=null.
Естественно можно построить какие то промежуточные данные по поверхности квадратов.
Задача происходит часто, по сути по событию mouseMove, в определенном режиме(создание/перемещение объектов).
Подскажите решение?