Кто-нибудь реализовывал SAT самостоятельно?

[goodguy]

их x и y. Те, у которых получившееся выражение больше 0 - по одну сторону, у которых меньше - по другую.

И что мне это даст? Зачем мне вообще прямая разделяющая ось?
Если бы все было так просто, нахрена бы вообще изобретали эту теорему

[-De-]

Это даст дешевую проверку на то, является ли данная ось разделяющей, без проекций.
Хотя похоже Ax + By - как раз проекция, так что где-то одинаково)

[goodguy]

Да и нужно еще высчитать эту ось.

[-De-]

Её в любом случае искать) Ну, т.е. А, В и С - они посчитаются хоть как ни делай, мож местами с другим знаком.

[S-ed]

//сдвигаем вектор
var endPoint:Point = vector.add(startPoint);

Я бы написал как

var endPoint:Point = startPoint.add(vector);

Тк вектор всегда выходит из нуля.
В данном случае не важно, но вот если бы было:

vector.substract(startPoint)

Конечно, кому как нравится...

[goodguy]

Теперь понял ) alatar, S-ed, спасибо =)