[Box2D] К телу применена сила. Как погасить ее при столкновении с препятствием?

[PaladinNew]

К телу применена сила. Как погасить ее при столкновении с препятствием?

Установил эластичность = 0 - нужного эффекта нет.

Вижу следующее:

Тело сталкивается с статичным объектом (препятствие), тело отбрасывается от препятствия, а потом снова с той же силой летит к препятствию. Хотя второй раз силу к объекту я не прикладывал.

Я проверяю код на ошибки, если можете дать совет, буду рад!

Заранее спасибо.

[caseyryan]

Взять текущую скорость тела, и применить к телу импульс той же величины, но с противоположным знаком.
Это работает. Но сразу оговорюсь, что резкой остановки без просчета физики не будет. Тела все равно друг на друга слегка повлияют.
Я тоже как-то задавался этим вопросом, перепробовал кучу вариантов, и этот единственный более менее нормальный. На нем и остановился.

[Asfel]

Ну или при столкновении просто ускорение в 0 поставить?

[PaladinNew]

caseyryan, спасибо! небольшой контакт это даже хорошо, попробую Ваш пример! Как я понял, нужна линейная скорость - GetLinearVelocity. соответственно, если я применял не импульс, а силу, то и обратное действие - тоже применяю силу, так?
Asfel - Как установить ускорение? может быть, затухание поставить - SetLinearDamping?

[caseyryan]

У меня в игре тела вот так останавливаются:

var negativeImpulse:b2Vec2 = _tankBody.GetLinearVelocity().Copy(); 
negativeImpulse.NegativeSelf();
_tankBody.ApplyImpulse(negativeImpulse, _tankBody.GetTransform().position);

[PaladinNew]

caseyryan - спасибо большое!!!

Добавлено через 1 час 46 минут
заработало, действительно остановились! причем только с ApplyImpulse, как в Вашем примере,удалось добиться такого эффекта - с ApplyForce (я начинал двигать объект этим методом) такого не получилось.