Раз final, значит разработчик не хотел, чтобы класс кто-то расширял.
В Nape для разделения и обработки столкновений есть много разных способов:
- InteractionFilter - Фильтр-маска физического взаимодействия для объектов.
- CbType - Собственная создаваемая группа для взаимодействий объектов.
- PreListener - Слушатель предварительного взаимодействия.
- InteractionListener - Слушатель взаимодействия.
- InteractionType - Тип прослушиваемого взаимодействия.
Откройте
документацию по движку и очень внимательно изучайте перечисленные классы.