[Nape] Узнать импульс в Nape

[neonoviiwolf]

Можно ли по подробнее, не совсем понял
Дело в том, что я пытаюсь сделать простенький ИИ поведения объектов (избегание и преследование, тему видел, но не хватило терпения разбираться в коде, решил сделать по своему, вроде ничего сложного нет), но загвоздка вышла, я использую body.velocity.* и каждые кадр меняю значение в зависимости от ситуации, но из-за этого сильно страдает физика столкновения, вот и хочу выдернуть вектор после столкновения и прибавлять к body.velocity.*
п.с. а может есть вариант проще?