Мне кажется Ваш подход несколько усложнен.
Я - бы делал так:
...
p.s. Получается весьма реальистично т.к. аналогично тому как в природе.
если попробуешь сравнить - то мой способ реалистчнее, да и проще для реализации. Ну и конечно очень класно, если от сильного удара машину перекручавает