[Box2D] На основе каких joint'ов можно сделать лифт?

[bato]

Хочу создать лифт (прямоугольник 2), который будет двигаться вверх-вниз. При этом блок 1 должен быть неподвижен. Пока что единственное, что приходит в голову, это поставить над блоком 2 круг, заставить его крутиться и прикрепить к нему блок2 при помощи Prismatic Joint. Но только что-то мне это путь кажется извратом. Вроде бы подходит Gear Joint, но как им пользоваться я не разобрался.