Пытаюсь разобраться с векторами, но есть вопросы

[goodguy]

Понимаю, что название темы не особо раскрывает сути вопроса, но подругому никак, прошу не закрывать =)

В общем, с математикой в школе у меня было сложно (не повезло с учителями), а сейчас нужно разобраться с некоторыми вопросами. С тригонометрическими функциями разобрался давно, и достаточно быстро, но векторы до сих пор оставляют много вопросов, не смотря на то, что перечитал уже кучу инфы.

Нашел такую статью про SAT. В принципе, описание понятно, но реализция этого в коде, не совсем.
http://noregret.org/tutor/n/collision/#1.1

Для прояснения ситуации скачал Vector2D класс от рокетмэна.

А теперь к делу.
Вопрос №1: Как я понимаю, если создать экземпляр класса Vector2D и задать х и у координаты, то вектор в любом случае будет начинаться в координатах 0, 0, а х и у здесь будет точка, куда направлен вектор.
Не могу понять, почему вектору задается только одна точка? Его начало должно находиться в координатах 0, 0 всегда?