Реакция на столкновение

[Sp1R1t]

Формчане, здраст! Кто-нибудь даст ссылку на ресурс или наведет на мысль вот в каком вопросе (гуглил...но ничего ессно не нашел):
есть 2 движущихся, вращающихся прямоугольника (короче машинки с видом сверху). В определенный момент они сталкиваются, затем они должны реалистично взаимодействовать(т.е. можно скажем подрезать соперника и он закрутиться, ну и т.д.). Проблем в определении столконовения и последующем правильном расположении прямоугольников нет. А вот с реакцией беда.....я даже не знаю с чего начать. Помогите, пжалуста