Как написать прогу прохода мувиклипа по лабиринту?

[NDG]

Есть мувиклип с лабиринтом (с препятствиями) и нужно добраться от одной точки до второй кратчайшим путем (кто играл в стратегии поймет, выбираешь юнит и назначаешь точку куда нада прийти, а он сам знает как пройти обходя горы и т.д., и т.п.)
Возможно у Вас есть какието наработки в этом вопросе, ато я даже не знаю с чего начать.