[Nape] Реализовать адекватное разрушение объектов в Nape.

[Samuraix]

Доброго времени суток.
Задача следующая:
есть телоА, которое летит в телоБ. При определенном импульсе/силе столкновения телоБ "разрушается" (просто удаляется). При этом телоА получает обратный импульс, достаточный для разрушения телаБ и летит дальше с уменьшенной скоростью.
Проблемы: я облазил весь гугл и ничего толком по сабжу не нашел. Все пути ведут сюда:
http://deltaluca.me.uk/forum/index.p...8337/#msg_4903

Мысли: я так понимаю, что надо в PreCollisionListener'е получить импульс столкновения, понять, достаточен ли он для уничтожения телаБ. Если да - то дать обратный импульс телуА и вернуть PreFlag.IGNORE, иначе - ничего не делать. Но вот КАК узнать этот импульс - голова кругом идет..

Буду благодарен любым советам..

[cleptoman]

если вы будете вычислять импульс в обработчике, то смысл физ двига пропадает как таковой ибо он уже сам все посчитал...чтобы тело не изменило вектор движения у него должно быть или масса или скорость много больше другого тела.
в любом случае у тела есть арбитры столкновений...вот в нем смотрите
http://napephys.com/docs/types/nape/...onArbiter.html

[Samuraix]

Спасибо за отклик!
Проблему решил, используя первую рекомендацию по указанной мной же ссылке Когда открывал тему - был не в адеквате, поэтому не вник.
На всякий случай оставлю решение, которое мне подошло. В precollisionlistener:

if (obj1 is DestructableActor)
{
	var impactImpulse:Vec2 = obj2.body.velocity.add(callback.arbiter.collisionArbiter.contacts.at(0).position.sub(obj2.body.position).perp().mul(obj2.body.angularVel)).mul(obj2.body.mass);
	var impactResult:Number = (obj1 as DestructableActor).strike(impactImpulse) / obj2.body.mass;
	if (impactResult > 0)
	{
		var xdy:Number = obj2.body.velocity.y / obj2.body.velocity.x;
		var otdachaX:Number = Math.sqrt(impactResult * impactResult / (1 + xdy * xdy));
		var otdacha:Vec2 = Vec2.get( -otdachaX * obj2.body.velocity.x / Math.abs(obj2.body.velocity.x), - otdachaX * xdy * obj2.body.velocity.y / Math.abs(obj2.body.velocity.y));
		obj2.body.applyImpulse(otdacha, callback.arbiter.collisionArbiter.contacts.at(0).position);
		return PreFlag.IGNORE;
	}
 
}
if (obj2 is DestructableActor)
{
	var impactImpulse2:Vec2 = obj2.body.velocity.add(callback.arbiter.collisionArbiter.contacts.at(0).position.sub(obj2.body.position).perp().mul(obj2.body.angularVel)).mul(obj2.body.mass);
	var impactResult2:Number = (obj2 as DestructableActor).strike(impactImpulse2) / obj1.body.mass;
	if (impactResult2 > 0)
	{
		var xdy2:Number = obj1.body.velocity.y / obj1.body.velocity.x;
		var otdachaX2:Number = Math.sqrt(impactResult2 * impactResult2 / (1 + xdy2 * xdy2));
		var otdacha2:Vec2 = Vec2.get( -otdachaX2 * obj1.body.velocity.x / Math.abs(obj1.body.velocity.x), - otdachaX2 * xdy2 * obj1.body.velocity.y / Math.abs(obj1.body.velocity.y));
		obj1.body.applyImpulse(otdacha2, callback.arbiter.collisionArbiter.contacts.at(0).position);
		return PreFlag.IGNORE;
	}
}