[Papervision] Получение глобальных координат (Papervision3D).

[cpu]

Большая сфера ("первая") движется по кривой.
Маленькая сфера ("вторая") вращается внутри "первой" по окружности с радиусом 100.

Как можно получить глобальные координаты "второй" сферы? (координаты относительно родителя "первой")

P.S. Поначалу думал что это "sceneX", "sceneY", "sceneZ", но это тупо координаты родителя.