популярно о matrix3d

[willis83]

Пытаюсь основательно вникнуть в этот класс, но информации которую можно найти категорически не хватает.
На данный момент я понял, что matrix3d используется только для трансформации объекта, т.е. она реально не отображает какие-либо параметры объекта. Когда объект находится в спокойствии матрица имеет вид:
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
Тут понятно только то, что диагональные единицы обозначают масштабирование объекта, т.е. текущий масштаб множенный на 1. Получается масштабирование высчитывается умножением, а другие преобразования сложением? Не понятно по другим элементам матрицы. Они, как я понимаю, отвечают за смещения по координатам и вращение объекта. Какие именно элементы за что отвечают? Матрица раскладывается на 4 вектора по строкам или столбцам? Каждый вектор который можно добавить в матрицу отвечает за масштабирование, смещение по координатам и вращение по конкретной оси?
Объясните пожалуйста,что к чему или дайте ссылочку на документацию в которой описывается это более подробней,чем даёт адобе.

[-De-]

Есть точка x, y, z. После применения матрицы получим вектор по такой формуле

x     a b c tx    x*a + y*b + z*c + 1*tx
y  x  d e f ty  = x*d + y*e + z*f + 1*ty
z     g h i tz    x*g + y*h + z*i + 1*tz
1     0 0 0 1                  1

Если не маяться с перспективой, то то, что у меня 0 и 1 - просто всегда 0 и 1, как данность свыше)
Что за точка? Все точки обьекта, к которому применяется трансформация матрицы меняют свои координаты по таким законам, в этом смысл весь собсно)
тут вроде как-то обьяснено ещё, подробнее местами
http://u3d.agava.ru/doc/theory/matrix_ops.shtml
PS: 1к мессаг, опять нет повода не...

[crazyone]

Не совсем так. Если везде кроме диагонали нули, то по диагонали - масштабирование. А если нет, то могут быть варианты.

Вот тебе для начала ссылка на вики: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%...BE%D0%B4%D0%B0
Тебя интересуют преобразования "В однородных трёхмерных координатах" (там табличка есть).

Резложение матрицы преобразований на векторы не делается по строкам или столбцам. Там разный алгоритм в зависимости от того - что ты хочешь получить. Для этого используют Matrix3D.decompose(), который в качестве параметра принимает одну из констант класса Orientation3D, которая задает - по какому алгоритму раскладывать на три вектора - позицию, масштабирование и поворот.