[Box2D] Маятник в box2d

[Yurbalife]

Здравствуйте, я хочу сделать маятник, который раскручивается с помощью мышки. Алгоритм такой, создаю динамическое тело, затем статическое и создаю соединение DistanceJoint. И привязываю статическое тело к координатам мыши. Вроде все хорошо, но при раскручивании этот маятник не хочет раскручиваться так, как надо. Меняю частоту у DistanceJoint и он начинает крутиться так как мне надо, но его уже не остановишь, да и скорость становится быстрой. Ниже пример где я изменил частоту, впринципе это приближенный вариант чего я хочу добиться. Подскажите можно ли такое сделать с бокс2д?

[realMakc]

Box2D manual:

You can also use motors to simulate joint friction: set the joint velocity to zero and provide a small, but significant maximum motor force/torque. Then the motor will attempt to keep the joint from moving until the load becomes too strong.