[Division]

Я бы просто AABB проверял. ИМХО можно особо над broad phase не заморачиваться, всё равно самым тормозным участком будет попиксельная проверка.
И вообще постарался бы избавиться от попиксельной проверки, заюзав box2d и заменив pngшки телами соответствующей формы. Если задача позволяет.