Форум Flasher.ru - Змейка с поворотом на произвольный угол

Форум Flasher.ru (http://www.flasher.ru/forum/index.php)

- ActionScript 3.0 (http://www.flasher.ru/forum/forumdisplay.php?f=83)

- - Змейка с поворотом на произвольный угол (http://www.flasher.ru/forum/showthread.php?t=171457)

Змейка с поворотом на произвольный угол

Нужно сделать змейку, чтобы она работала по принципу паровоза - за головой идут остальные звенья - как вагоны паровоза.

Алгоритм я придумал такой:
1. Поворачиваем голову на заданный угол
2. Двигаем голову на N пикселей
3. Поворачиваем следующее звено в сторону предыдущего
4. Двигаем это звено на N пикселей
Повторяем 3,4 пункты для остальных звеньев.

Но так как с геометрией/тригонометрией/алгеброй туго, алгоритм работает не так как задумано, и звенья при повороте, постепенно сбиваются в кучу.
Подскажите пожалуйста правильный алгоритм.

Код главного класса:

Код AS3:

public class Snake extends Sprite {

                public var dir:int = 0;//Направление головы змейки

                private var speed:int = 2;//Скорость змейки

                private var speedX:Number;//Скорость по x

                private var speedY:Number;//Скорость по y

                private var piecesNum:int = 5;//Количество звеньев змейки

                private var pieces:Array = [];//Массив для звеньев

 

                private const PI:Number = Math.PI;//Чтобы быстрее обращаться к PI

 

                public function Snake():void {

 

                        for (var i:int = 0; i < piecesNum; i++) {

                                pieces[i] = new Link(400 + i * 16, 200);//Добавляем части змейки

                                addChild(pieces[i]);

                        }

 

                        stage.addEventListener(KeyboardEvent.KEY_DOWN, onKDown);

                        addEventListener(Event.ENTER_FRAME, loop);

                }

 

                private function onKDown(e:KeyboardEvent):void {

                        //Поворачиваем голову змейки

                        switch (e.keyCode) {

                                case 40:

                                        pieces[0].rotation += 15;

                                break;

                                case 38:

                                        pieces[0].rotation -= 15;

                                break;

                        }

                }

 

                private function loop(e:Event):void {

                        speedX = Math.cos(pieces[0].rotation/180*PI) * speed;//Вычисляем на сколько передвигать голову по x

                        speedY = Math.sin(pieces[0].rotation/180*PI) * speed;//Вычисляем на сколько передвигать голову по y

 

                        pieces[0].x -= speedX;//Передвигаем голову по x

                        pieces[0].y -= speedY;//Передвигаем голову по y

 

                        //Пытаемся двигать остальные звенья за головой

                        for (var i:int = 1; i < piecesNum; i++) {

                                pieces[i].rotation = Math.atan2(pieces[i-1].y - pieces[i].y, pieces[i-1].x - pieces[i].x) * (180 / PI) + 180;//Вычисляем угол между текущим звеном и предыдущим, и поворачиваем текущее звено на этот угол

                                speedX = Math.cos(pieces[i].rotation/180*PI) * speed;//Вычисляем на сколько передвигать текущее звено по x

                                speedY = Math.sin(pieces[i].rotation/180*PI) * speed;//Вычисляем на сколько передвигать текущее звено по y

                                pieces[i].x -= speedX;//Передвигаем текущее звено по x

                                pieces[i].y -= speedY;//Передвигаем текущее звено по y

                        }

                }

 

        }

Код звена:

Код AS3:

public function Link(_x:int, _y:int) {

                        x = _x;

                        y = _y;

 

                        graphics.lineStyle(10, 0x75C525, 1, false, "normal", "none");

                        graphics.lineTo( -16, 0);

 

                }

Вот флешка, как это выглядит:
http://megaswf.com/serve/1292233
Клавишами вверх/вниз, меняем направление. Красные точки - это центр звена.

И на всякий случай, проект во вложении.

Высчитываем новые параметры головы, старые отдаем 2 звену из него старые 3ему, и так далее.

Вообще можно сделать односторонний список и по нему спускаться до хвоста.

почему скорость звена константа, когда в поворотах она далжна быть разная для каждого из них. грубо говоря скорость звена - расстояние между звеньями минус длина звена.

Код AS3:

//Пытаемся двигать остальные звенья за головой

for (var i:int = 1; i < piecesNum; i++) {

        pieces[i].rotation = Math.atan2(pieces[i-1].y - pieces[i].y, pieces[i-1].x - pieces[i].x) * (180 / PI) + 180;//Вычисляем угол между текущим звеном и предыдущим, и поворачиваем текущее звено на этот угол

        var v:Point = new Point(pieces[i-1].x - pieces[i].x, pieces[i-1].y - pieces[i].y);

        var s:Number = v.length - 16;

 

        speedX = Math.cos(pieces[i].rotation/180*PI) * s;//Вычисляем на сколько передвигать текущее звено по x

        speedY = Math.sin(pieces[i].rotation/180*PI) * s;//Вычисляем на сколько передвигать текущее звено по y

        pieces[i].x -= speedX;//Передвигаем текущее звено по x

        pieces[i].y -= speedY;//Передвигаем текущее звено по y

}

Добавлено через 2 минуты
ток получилась веревка вместо змеи))

Цитата:

Сообщение от GBee (Сообщение 1046362)

Высчитываем новые параметры головы, старые отдаем 2 звену из него старые 3ему, и так далее.

Спасибо, за алгоритм :drinks: хороший вариант, тоже думал о нем. Если допилить, будет как раз то что я хотел.
Если просто отдавать следующему звену параметры текущего, то все звенья сбиваются в кучу. Нужно как-то запоминать шаги звена, и отдавать следующему не текущие параметры, а которые были N шагов назад.

Цитата:

Сообщение от nuToH (Сообщение 1046395)

Благодарю. Особенно за код. :drinks:

Цитата:

ток получилась веревка вместо змеи))

Зеленая веревка, тоже змея :D