http://ru.wikipedia.org/wiki/%DD%EB%EB%E8%EF%F1 :о)
Добавлено через 9 минут
Я бы попробовал так. Из центра эллипса вектор в центр окружности, находим радиус эллипса через этот вектор. Если радиус эллипса больше, чем длина отрезка между центрами сущностей + радиус окружности, то все ок.
Но думаю, бывалые скажут лучше.