RegExp - выделение слов ограниченных пробелами

[Котяра]

как с помощью RegExp - получить массив слов?
например есть строка вида:

do param1 (12.3>=number) false

нужно получить массив

[do,param1,12.3,>=,number,false]

т.е. выделить слова:
- ограниченные пробелами,
- ограниченные справа знаками )
- ограниченные слева знаком (
- ограниченные с любой стороны знаком <,>,=,!
- сами знаки <,>,==,!=,<=,>=, причем <= выделяется как <=, а не <,=.
Не дружу я пока с этими регулярками, голову уже сломал совсем
ну или хотя бы как простейший ignoreWhite сделать? типа сократить все пробелы длиной больше 1 до 1, и удалить пробелы в конце и начале?