физика - мячик скачет по местности

[sinya]

Всем привет.

Столкнулся с проблемой. Хочу запрограммировать скакание мяча по рельефу с правильными отскоками.. У мяча есть скорость по иксу vx и скорость по игреку vy. Каждый кадр к координатам x и y мяча добавляются эти скорости. Далее мяч (его центр) хитТестится с рельефом. Если центр мяча наложился на рельеф, мяч возвращается в предыдущую позицию и получает новый вектор скорости, соответствующий отскоку. И все работает, не идеально пока, но все-же.. Вот пример: http://politball.net.ua/5/sample1.html
Надо взять маленький черный кружок и побросать его.

Но чтобы мяч не улетал за кадр, я скорость мяча по иксу не прибавляю к его координате x, а отнимаю от координаты х рельефа. Все заработало, но мяч стал залипать на крутых поверхностях, хотя если его центр хитТестится с рельефом, то и рельеф, и мячик возвращаются на предыдущую позицию и получают новый вектор скорости. Вот как это происходит: http://politball.net.ua/5/sample2.html

и я никак не могу понять, почему в первом случае он не залипает, а во втором залипает, хотя единственная разница в коде вот:

в первом случае

sharik._x += _vx;
sharik._y += _vy;

if (bgr.hitTest(sharik._x, sharik._y, true)) {
sharik._x = oldX;
sharik._y = oldY;
}

а во втором случае

bgr._x -= _vx;
sharik._y += _vy;

if (bgr.hitTest(sharik._x, sharik._y, true)) {
bgr._x = oldXbgr;
sharik._y = oldY;
}

a?

[Жень Шень]

Может это поможет?
В конце статьи пример с "прыгающим шариком"