[Box2D] Система координат при создании шейпа тела

[PainKiller]

Подскажите пожалуйста такую вещь - по какому принципу при создании шейпа ему задаются координаты? Я при создании круглого тела задаю координаты шейпа таким образом

circleShape.SetLocalPosition(new b2Vec2(0, 0));

но эти координаты оказываются не равны 0 локальной координатной системы создаваемого объекта. Это видно на прикрепленной картинке - красная точка добавлена в координаты 0, 0. В итоге координаты тел, не совпадают у меня с их изображениями. Я понимаю что вопрос скорее всего тупой, но у меня уже ни одна гипотеза не работает, а в доках объяснения этому я не нашел.

P.S. Игрушка на старлинге если что.

[PainKiller]

Да. чуть было не забыл отписать о решении проблемы, может кому то пригодится, а то тут на форуме на эту тему полный глушняк. В общем оказалось, что и Box2D и Nape локальные координаты преобразуют в глобальные и все расчеты ведут в них. Соответственно (0,0) локальных координат астероида, преобразовывался в глобальные координаты и в результате получалось такое вот смещение из за верхней панельки (почему честно говоря немного не понимаю, все таки при преобразовании координаты должны быть идентичны и так всегда и было ??). Сначала я решил эту проблему такой вот поправкой

circleShape.SetLocalPosition(new b2Vec2(radius / Level.worldScale, (radius + 135) / Level.worldScale)); //135 высота панели свеху

однако обнаружил что при таком раскладе, бокс2Д воспринимает объект как увеличившийся на 135 пикс., и при приобретении вращательного момента астероиды начинали крутиться по орбите вокруг точки.
В итоге локальную позицию я задал так:

circleShape.SetLocalPosition(new b2Vec2(radius / Level.worldScale, radius / Level.worldScale));

а в апдейте я вношу такую поправку:

override public function update():void
		{
			x = body.GetPosition().x * Level.worldScale;
			y = body.GetPosition().y * Level.worldScale - 145; //поправка на высоту панели + полоска жизни
			inner.rotation = body.GetAngle();
 
 
		}

Возможно это очень кривой подход, и возможно он еще вылезет каким нибудь косяком, но пока визуально все работает четко.