популярно о matrix3d

[willis83]

Пытаюсь основательно вникнуть в этот класс, но информации которую можно найти категорически не хватает.
На данный момент я понял, что matrix3d используется только для трансформации объекта, т.е. она реально не отображает какие-либо параметры объекта. Когда объект находится в спокойствии матрица имеет вид:
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
Тут понятно только то, что диагональные единицы обозначают масштабирование объекта, т.е. текущий масштаб множенный на 1. Получается масштабирование высчитывается умножением, а другие преобразования сложением? Не понятно по другим элементам матрицы. Они, как я понимаю, отвечают за смещения по координатам и вращение объекта. Какие именно элементы за что отвечают? Матрица раскладывается на 4 вектора по строкам или столбцам? Каждый вектор который можно добавить в матрицу отвечает за масштабирование, смещение по координатам и вращение по конкретной оси?
Объясните пожалуйста,что к чему или дайте ссылочку на документацию в которой описывается это более подробней,чем даёт адобе.