связь между 2 datagrid (с фильтром по одной из них в другой)

[maytanet]

Здравствуйте , не подскажите как реализовать такую вещь . Имеется таблица с 5 колонками . На форме помещается 1 datagrid с отображением двух столбцов из таблицы , а во второй datagrid всю таблицу . Как реализовать фильтрацию (поиск) при наведение курсора на первую таблицу с отображением тех же данных во второй .