[Box2D] Как загрузить полигоны в формате JSON

[Alexd21]

Приветствую.
Вопрос возможно поднимался, но найти топик не получилось.

В редакторе physics-body-editor-2.9.2 создаю модель сложного объекта. Результат сохраняется в формате JSON в виде файла.

Как загрузить этот полигон в мир Box2D? И как создать из него Shape?

Примеры кода очень помогут, т.к. в нете только теория что-то вроде: подгрузить, создать массив, создать Shape.
А как?

Или какие-то другие варианты есть создавать сложные объекты на этом движке?

Спасибо.