Повернуть объект Nое число раз

[me2]

Возникла небольшая проблемка, а именно: при повороте объекта на угол формируемый некторым вектором, объект поворачивается до 2П, далее угол скидывается на -2П, и плавно уходит в ноль. Цикл повторяется, объект крутиться.
Только это ая-яй как плохо, ибо нужно чтоб крутилось от -nП до nП
(требуется знать сколько витков намоталось или наоборот размоталось).
На сегодняшний день, решение достаточно простое, есть некая переменная к которой прибавляется либо отнимается шаг угла.
Сей алгоритм в некторых случаях уходит в погрешность и со временем вырастает в серьёзную проблему...
Может быть кто-нибудь с таким сталкивался и красиво решил всё это дело?...