[Papervision] Как определить направление нормали полигона?

[3Desian]

Приветствую Вас.
Итак есть некий 3Д объект.
Хочу при наведении мышкой на какой либо полигон определить на нём точку прикосновения (А), затем определить направление нормали этого полигона из точки А и в финале задать на каком удалении от А будет точка (B) на нормали и определить положение (x,y,z) точки B в пространстве.
Вот картинка того, чего хочу.

Кто чем может подмочь? Если будут примеры с исходниками, то это супер.