Физика в игрушках, кто делал собсвенную?

[crazyone]

Недо-физику для платформера я писал еще на ас1.
Гравитация, сила трения и т.д. Даже можно было переносить пару объектов, чтобы сделать что-то типа ступенек.
Пару костылей позволяли использовать двигающиеся платформы, но к счастью в самой игре они не пригодились.
В общем и целом вся эта радость была не шибко большая и не особо сложная.

А для чего-то серьезного нужны серьезные затраты времени, сил и всего такого.