[Box2D] Перетаскивание тел мышью с возможностью протащить через объект.

[Fintch]

Перескакивают)
Мы тянем одно тело и оно врезается в другое, но если курсор мыши уже ушел за тело, то тело должно перескачить.

Фильтрация немного не то. По крайней мере ей одной не обойтись.

С темой вроде разобрался сам
Нужно вручную обрабатывать контакты.