How much is the fish ?

[Nox Noctis]

...треугольное колесо было усовершенствованием по отношению к квадратному: стало на один угол меньше

тут столько всего про curveTo в последнее время понаписали... но вопрос из этой же серии:
на этот раз - как рассчитать координаты вершины кривой ?

есть кривая между точками
a = {x: ax, y: ay};
b = {x: bx, y: by};
с управляющей точкой
c = {x: cx, y: cy};

как сосчитать координаты вершины того, что получится в результате curveTo ?