псевдо 3D - как сделать освещение?

[DRAGOnoid]

сслка что то у меня неработает
на самом деле всё что я имею это Matrix3D объекта
и вот как используя её получить вектор нормали плоскости, чтобы потом получить угол между этой нормали и вектором падения света - тогда по углу можно ставить коэфициент освещения.

в общем всё сводится к тому - как найти вектор нормали к плоскости по её Matrix3D.