Вращение matrix3d по мировым координатам

[gen4]

Похоже, мы говорим о разном.
Я не имею ввиду центр вращения, если я вас правильно понял.

В моем случае, если я сначала повернул конус по горизонтальной оси (Х) на 45', затем начинаю поворачивать по вертикальной (Y) - так вот, сейчас вертикальная ось уже сместилась на 45' и вращение конуса будет таким же, как и до смещения - основание будет вращаться вокруг центра окружности.

Нужно же, что бы после смещения по Х, при повороте по Y, центр основания конуса описывал окружность с ненулевым радиусом.

Словом, сейчас при вращении по одной из осей, другие поворачиваются вместе с объектом - мне этого нужно избежать.